Weiterer Meilenstein mit MSS im Projekt EAGruMo erreicht
IGMR-Geomatics testet im Projekt EAGruMo erfolgreich das Multi-Sensor-System (MSS) auf der schwimmenden Trägerplattform im Freizeitbad Clausthal-Zellerfeld.
Im Rahmen des Forschungsprojekts Ernst-August-Grubenwassermonitoring (EAGruMo) hat das IGMR-Geomatics Team das Multi-Sensor-System (MSS) auf der schwimmenden Trägerplattform TB1 am 20. Februar 2026 erfolgreich im Freizeitbad Clausthal-Zellerfeld getestet. Für die Messreihen wurde erneut der Aluprofilrahmen mit diversen Targets sowie zusätzliche Targets verteilt im Schwimmbecken verteilt, um Referenzpunkte für die spätere Auswertung bereitzustellen. Zur Bestimmung der Plattformposition und zur unabhängigen Referenzierung der Trajektorien kam ein Tachymeter zum Einsatz; hierfür wurde ein Prisma an der TB1 befestigt und mit dem Tachymeter kontinuierlich getrackt.
Nach Start der Messsysteme erfolgte eine etwa einstündige Messperiode, welche in kurze Messabschnitte unterteilt war. Während dieser Zeit wurden mehrere definierte Fahrszenarien durchlaufen, um das dynamische Verhalten der Plattform unter verschiedenen Manövern zu prüfen. Geprobte Szenarien umfassten gerade Fahrten, Wendemanöver, Fahrten in unmittelbarer Nähe zum Beckenwand, kleine und große Kreisfahrten sowie das Umfahren definierter Hindernisse, wie unter anderem der Aluprofilrahmen mit den Targets.
Der Aufbau und die Durchführung der Messungen verliefen planmäßig; die erfassten Daten werden aktuell ausgewertet. Erste Analysen zeigen vielversprechende Trajektorien. Die aufgezeichneten Bewegungsprofile werden nun durch das TUC - ISSE und das IGMR-Geomatics Team zur Entwicklung und Validierung von Autonomie- und Steuerungsalgorithmen weiter ausgewertet. Die kontrollierten Versuchsbedingungen im Schwimmbad ermöglichten das sichere Testen einer Vielzahl von Manövern und die Identifikation von Stärken und Optimierungsbedarf des Multi-Sensor-Systems auf der schwimmenden TB1.
Die Versuchsserie stellt einen wichtigen Meilenstein auf dem Weg zur autonomen Vermessungs- und Inspektionsplattform des EAGruMo Projekts dar. Geplante Folgearbeiten sehen erweiterte Tests in natürlichen Gewässern vor, um das System unter veränderten Sicht-, Strömungs- und Umweltbedingungen weiter zu prüfen und die gewonnenen Erkenntnisse in praxisnahe Anwendungen zu überführen.
Abschließender Dank gilt dem IGMR-Geomatics Team um Prof. Jens-André Paffenholz, Marc Neumann, Daniel Fritze, Ji Yang und Mario Kolling, sowie den unterstützenden Kooperationspartnern des ISSE um Iqra Aslam. Besonderer Dank gilt dem Team des Freizeitbads Clausthal-Zellerfeld für die erneute unkomplizierte Unterstützung und Bereitstellung der kontrollierten „Laborumgebung“.
Weiterführende Informationen zum Projekt EAGruMo finden sich auf der Projektwebseite: https://www.eagrumo.tu-clausthal.de/
Ansprechpersonen:
Mario Kolling
Prof. Dr. Jens-André Paffenholz
Seitliche Ansicht der TB1 mit montiertem Prisma und Sensorik während der Versuchsreihen im Schwimmbecken zur Bestimmung der Plattformtrajektorien.
TB1 während eines definierten Fahrszenarios im Schwimmbad: Erfassung von Bewegungsprofilen unter kontrollierten Bedingungen für die Entwicklung und Validierung von Autonomie‑ und Steuerungsalgorithmen.
Versuchsfahrten der schwimmenden TB1‑Plattform im Rahmen des EAGruMo‑Projekts zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens und des Optimierungspotenzials des Multi‑Sensor‑Systems.