Präsentation des EAGruMo Teilprojekts-TUC auf dem ISPRS Workshop 3D Underwater Mapping from Above and Below in Wien
In der Woche vom 08.07 bis 11.07.2025 konnte Yu Lan (IGMR-Geomatics) das Teilprojekt-TUC– Entwicklung eines mobilen Multi-Sensor-Systems zur räumlichen und wasserqualitativen Erkundung, des EAGruMo Projekts auf dem ISPRS-Workshop 3D Underwater Mapping from Above and Below in Wien präsentieren. Dabei stieß das Verbundprojekt auf viel Interesse und es konnten interessante Lösungsansätze für verschiedene Projektschritte mit einem internationalen Auditorium diskutiert werden.
Der Workshop 3D Underwater Mapping from Above and Below, der ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing) in Wien bietet ein breites Spektrum an Forschungsthemen aus dem Bereich der Photogrammetrie, hier im speziellen auf Anwendungen im Wasserkontext, sodass das Teilprojekt-TUC die Gelegenheit nutzte, den aktuellen Stand der Entwicklung des mobilen Multi-Sensor-Systems (MSS) vorzustellen. Die Teilnahme an der Konferenz und Vorstellung des Projekts erfolgte dabei durch Yu Lan vom Team Geomatics des IGMR der als Konstrukteur des MSS und der Trägerplattform im Projekt tätig ist. Durch eine Kurzpräsentation des Projekts, mit anschließender Postersession, konnte ein breites Publikum auf das Projekt aufmerksam gemacht werden, sodass Yu Lan im Anschluss mit zahlreichen Fachexpert:innen diskutieren konnte. Hier konnten, durch die Expertise der Fachkolleg: innen, einige spannende Lösungsansätze angeregt werden und fruchtbare Diskussionen geführt werden, unter anderem zur optischen Modellierung von Kamera und LiDAR in der Open-Source-Plattform Blender, zur Einbettung und Modellierung der Sensoren im Simulationstool Gazebo sowie zur Kalibrierung der Sensoren in der realen und virtuellen Umgebung (Gazebo). Das Team Geomatics des IGMR wird weiter an der Konstruktion des MSS arbeiten, wobei im nächsten Schritt die Adaption der verschiedenen Sensoren im gemeinsamen Sensorkoordinatenrahmen sowie die Implementierung des ULi Laserscanners unterhalb der schwimmenden Plattform im Fokus stehen wird.
Yu Lan (IGMR-Geomatics) stellt auf dem Workshop die konzeptionelle Entwicklung des MSS auf der schwimmenden Trägerplattform vor.
Internationale Fachkolleg:innen zeigten großes Interesse an der Entwicklung des Multi-Sensor-Systems.